اولین راهپیمایی روز قدس در 26 مرداد 1358برگزار شد. اولین روز قدس در حالی برگزار شد که از سه هفته قبل، نماز جمعه تهران به امامت آیت الله طالقانی برگزار می شد و آن روز نیز طالقانی در آخرین جمعه ماه رمضان در دفاع از آرمان فلسطین خطبه خواند.

پیش از خطبه های آیت الله طالقانی چهار شخصیت سخنرانی کردند. اولین سخنران مهندس مهدی بازرگان نخست وزیر دولت موقت بود.

به گزارش کیهان 27 مرداد 1358«مهندس مهدی بازرگان نخست وزیر به عنوان اولین سخنران برنامه پشت تریبون قرار گرفت و پس از قرائت آیه ای از سوره بنی اسرائیل خطاب به جمعیت حاضر گفت: جای یکی از برادران مبارز و مجاهدمان یعنی امام موسی صدر واقعا در این جمع خالی است و من در همین جا از خداوند قادر متعال می خواهم که وجود ایشان را در هر کجا که هستند سلامت بدارد و به زودی ایشان را به میان مسلمانان جهان بازگرداند....»

بازرگان، از امام موسی صدر نیز یاد کرد و جای او را در آن آیین خالی دانست. امام موسی صدر در همه روزهای قدس بعدی نیز غایب بوده است.

سخنران دوم عبدالحلیم خدام وزیر امور خارجه وقت سوریه بود که پیش بینی کرد انور سادات به خاطرعقد پیمان کمپ دیوید به سختی مجازات شود. دو سال و دو ماه بعد پیش بینی او تحقق یافت و سادات به ضرب گلوله سروان خالد اسلامبولی از پا درآمد هر چند پیش بینی دوم عبدالحلیم خدام که با مجازات سادات راه استقلال و آزادی مصر هموار خواهد شد جامه واقعیت نپوشید و مصر گرفتار استبداد حسنی مبارک شد که 29 سال دوام آورد.

سومین سخنران آیت الله سید علی خامنه ای بود که برای اولین بار پشت تریبون نماز جمعه قرار می گرفت و کسی حدس نمی زد روحانی جوان و 40 ساله که به دوستداری دکتر شریعتی شهرت داشت 5 ماه بعد به جای آیت الله طالقانی نماز جمعه را اقامه کند. با درگذشت طالقانی، آیت الله حسینعلی منتظری چند ماهی امام جمعه بود و بعد آیت الله خامنه ای عهده دار آن شدند.

چهارمین نفر هم محمد مجتهد شبستری بود که سخنران ثابت پیش از خطبه ها به حساب می آمد و از مسلمانان خواست «بستگی به زبان و خاک و مرز را رها کنند و همه مانند انسان های هم سان در کنار هم قرار گیرند.

در آن سال بسیاری از روشنفکران و نویسندگان مطرح ایران از راهپیمایی روزقدس پشتیبانی کردند. 25 نویسنده وروشنفکر مطرح نیز در بیانیه ای که در روزنامه اطلاعات به چاپ رسید، با حمایت از راهپیمایی روز قدس اعلام کردند در آن شرکت می کنند.

این نویسندگان و شاعران در پیام خود آورده بودند: «ما از انقلاب فلسطین و مبارزه مستمر تمام خلق های جهان علیه سرمایه داری جهانی، امپریالیسم آمریکا و صهیونیسم بین الملل حمایت می کنیم و در راه پیمایی روز قدس در کنار همه مبارزان راه آزادی و دموکراسی شرکت خواهیم کرد.»

در میان امضا کنندگان این نام ها به چشم می خورد: داریوش آشوری، داریوش شایگان، غلامحسین ساعدی، سیمین دانشور، داریوش مهرجویی و احمد شاملو.